Función para obtener el valor de un potenciómetro de una Simio que disponga de canales AD.
Formato:
integer simio.adc.value.get(integer iAdc)
Parámetros:
integer iAdc: Número de canal analógico/digital de la Simio del que queremos conocer valor.
Devuelve:
El valor del potenciómetro en ese momento.
Notas:
Esta función se utiliza para conocer, en un script de LUA, el valor de un potenciómetro conectado a un canal AD de una Main o de una Servos, conectado la aplicación.
