integer simio.servo.position.set
Función para fijar la posición de un servo de las tarjetas Simio Servos.
Formato:
integer simio.servo.position.set(integer iServo, integer iValor)
Parámetros:
nteger iServo: Número de servo en la tarjeta Simio servos del que queremos fijar su posición.
integer iValor: Valor de la posición del servo a fijar. Debe estar entre 0 y 1024.
Devuelve:
Uno (1) si todo ha ido bien.
Notas:
Esta función se utiliza para posicionar un servo desde un script de LUA.
Para los servos no existen funciones de activación o desactivación.
Se activan automáticamente a enviarles una posición.
Se desactivan automáticamente tras un segundo sin recibir una posición nueva.
Ejemplo:
