To properly display this page you need a browser with JavaScript support.
integer simio.encoder.limits.set
Función para fijar los límites de un encoder con un valor superior y otro inferior. Adicionalmente se indicará si el encoder será cíclico o parará en los límites.
Formato:
integer simio.encoder.limits.set(integer iIdEncoder , integer iMinValue , integer iMaxValue , bool bCyclic )
Parámetros:
integer iIdEncoder : Identificador del encoder en el que se desea fijar los límites.
integer iMinValue : Valor mínimo que alcanzará el encoder.
integer iMaxValue : Valor máximo que alcanzará el encoder.
bool bCyclic : Con true los valores del encoder son cíclicos, con false cuando alcanza los limites se para en ellos.
Devuelve:
Uno (1) si todo ha ido bien.
Notas:
Esta función se utiliza para fijar los valores mínimo y máximo del encoder, así como si se será cíclico o no cuando se utilice en un script de LUA.
Ejemplo:
