integer iIdEncoder: Identificador del encoder del que se desea conocer su valor.
Devuelve:
El valor del encoder.
Notas:
Esta función se utiliza para conocer el valor actual de un encoder en un script de LUA.
El valor del encoder se actualiza automáticamente en cada click en función del sentido de giro, el valor de inicialización, los límites fijados y el factor de multiplicación.
